La Cueva de la Victoria es escenario de un estudio cinético internacional que busca mejorar la navegabilidad de robots de exploración en cuevas
La Cueva de la Victoria ha sido escenario de un estudio científico internacional para mejorar y facilitar el desarrollo de algoritmos de localización y cartografía autónoma de robótica en entornos subterráneos de alta complejidad.
El proyecto, denominado CAVERS (Multimodal SLAM Data From a Natural Karstic Cave With Ground Truth Motion Capture), lo ha llevado a cabo un equipo internacional de arqueólogos malagueños, investigadores de la Universidad de Málaga y del Politécnico de Turín.
Los trabajos realizados en la cavidad del municipio han permitido recopilar un conjunto de datos multimodales de más de 335 GB, contribuirán al desarrollo de sistemas de navegación de robots autónomos en cuevas cársticas naturales, que se caracterizan por su oscuridad total, geometrías complejas, pasadizos estrechos y superficies húmedas reflectantes.
El estudio contó con la autorización del Ayuntamiento de Rincón de la Victoria para el acceso y uso de la Cueva de la Victoria, así como la colaboración del ‘Proyecto de actividad arqueológica en las cuevas de la Victoria e Higuerón Tesoro (Rincón de la Victoria, Málaga, España)’, centrados en las artes rupestres y sondeos geoarqueológicos.
Para llevar a cabo la investigación, el equipo empleó un rover terrestre con sensores y cámaras térmicas infrarrojas, cámaras de profundidad RGB-D y sensores inerciales, además de la instalación de un sistema de captura de movimiento en el interior de la cueva. La actividad arqueológica ha contado con la dirección de María del Mar Espejo Herrerías y la colaboración de Pedro Cantalejo Duarte y Pedro Cantalejo Espejo.
Este estudio vuelve a poner en valor a la Cueva de la Victoria como especio de interés patrimonial para los estudios científicos.
Los resultados se han recogido en un artículo científico publicado en una revista de alto impacto, y se han puesto a disposición de la comunidad científica mediante repertorios de acceso libre.
